Os vídeos divulgados mostram as primeiras tentativas do robô, com Spot falhando o movimento e caindo de forma desajeitada.
Essas imagens demonstram que o robô da Boston Dynamics ainda está em fase de aprendizado. Embora a capacidade de dar um mortal não seja uma necessidade prática para as funções reais do robô, essa proeza serve para testar os limites do Spot. O objetivo é aprimorar e refinar o design do robô.
O vídeo também revela a abordagem da equipe de engenheiros para tornar o Spot o robô de quatro patas mais eficiente possível. O engenheiro de robótica Arun Kumar esclareceu:
“Fazer um mortal não é algo que nossos clientes vão precisar. Mas existem situações em que precisamos usar os motores e o sistema de energia no seu potencial máximo.”
Kumar explicou que o robô, muitas vezes, transporta cargas pesadas em ambientes industriais. Se ele escorregar ou tropeçar, deve ser capaz de se reequilibrar rapidamente sem danificar a si mesmo ou a carga.
O treinamento com o mortal ajuda a identificar possíveis pontos de falha do Spot em diferentes manobras. Essa abordagem permite que a equipe crie soluções para que o robô se recupere desses erros.
“Minha equipe nem acreditava que o Spot seria capaz de dar um mortal a partir da posição de pé, antes de eu começar a trabalhar nisso.”
O engenheiro explicou que o processo para o Spot foi desafiador e demorado, pois exigiu levar o hardware ao seu limite. A dinâmica do robô muda quando ele opera no limite, e isso precisa ser simulado.
A Tecnologia da Boston Dynamics não Para de Impressionar
Kumar explicou que, após algo funcionar em simulação, a equipe testa no robô físico. Geralmente, não funciona na primeira tentativa, o que exige que a equipe resolva o problema.
“Nós repetimos esse ciclo. Testar no hardware. Encontrar a próxima falha. Corrigir. E quanto mais vezes fazemos isso, mais confiável é o resultado.”
O Spot foi disponibilizado para venda para empresas em 2020 e já foi testado em várias funções, como mapeamento de fábricas na Ford, inspeções de segurança em uma unidade da Kia e medições de radiação para a Dominion Energy.
É possível que, em alguns anos, o preço se torne mais acessível, e o Spot possa se tornar um “dispositivo inteligente” comum em lares, assim como outros aparelhos tecnológicos.
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